摘要：本實(shí)用新型公開了一種全向重式搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)體、安裝在機(jī)體下方的兩對驅(qū)動輪組、控制單元、頂升機(jī)構(gòu)、頂升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、電池組，控制單元及電池組安裝在機(jī)體內(nèi)；驅(qū)動輪組包括驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動電機(jī)配合的麥特納姆輪；驅(qū)動電機(jī)與控制單元連接配合；兩個相對設(shè)立的頂升機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體內(nèi)，并均與安裝在機(jī)體上表面上的工作板底面相連；兩個頂升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對相安裝在機(jī)體內(nèi)，并與工作板底面相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，在工作時，既可實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動，又可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向頂升，應(yīng)用范圍廣。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房14棟二層、三層
- 申請?zhí)?/b>CN201620626709.7
- 申請時間2016年06月23日
- 申請公布號CN205905017U
- 申請公布時間2017年01月25日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;
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