摘要：一種側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)，所述側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)包括一大臂組件、一側(cè)立柱本體、及一安裝在側(cè)立柱本體內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述大臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有中心線纜筒，供電纜和氣管走線從所述側(cè)立柱本體經(jīng)過(guò)而連通至所述大臂組件內(nèi)。上述側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)，由于走線采用中心線纜筒內(nèi)部走線方式，避免了外部走線帶來(lái)的污染風(fēng)險(xiǎn)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的潔凈度。同時(shí)，上述側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)，采用內(nèi)部走線，使側(cè)立柱機(jī)械手的體積可以做得更小。
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- 申請(qǐng)時(shí)間2012年01月06日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年07月10日
- 分類號(hào)B25J9/08(2006.01)I;
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