摘要：一種側(cè)立柱機械手走線結(jié)構(gòu)，所述側(cè)立柱機械手走線結(jié)構(gòu)包括一大臂組件、一側(cè)立柱本體、及一安裝在側(cè)立柱本體內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)帶動所述大臂組件轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)內(nèi)設有中心線纜筒，供電纜和氣管走線從所述側(cè)立柱本體經(jīng)過而連通至所述大臂組件內(nèi)。上述側(cè)立柱機械手走線結(jié)構(gòu)，由于走線采用中心線纜筒內(nèi)部走線方式，避免了外部走線帶來的污染風險，提高了整個系統(tǒng)的潔凈度。同時，上述側(cè)立柱機械手走線結(jié)構(gòu)，采用內(nèi)部走線，使側(cè)立柱機械手的體積可以做得更小。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人王金濤;曲道奎;徐方;李學威;朱維金;王鳳利;朱玉聰;鮑君善;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210003805.2
- 申請時間2012年01月06日
- 申請公布號CN103192376A
- 申請公布時間2013年07月10日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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