摘要：本發(fā)明公開了一種危險(xiǎn)環(huán)境轉(zhuǎn)載機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人本體兩側(cè)，轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人本體上；所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電路和驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)包括車體支架、箱體、上蓋、拉桿、電動推桿和內(nèi)部承載機(jī)構(gòu)，上蓋鉸接在箱體上，拉桿兩端分別與上蓋和車體支架鉸接，電動推桿兩端分別與箱體和車體支架鉸接，內(nèi)部承載機(jī)構(gòu)包括承載結(jié)構(gòu)、光杠、彈簧和承重叉，承載結(jié)構(gòu)沿套設(shè)在光杠上，彈簧固定在光杠一端，承重叉固定在承載結(jié)構(gòu)上。通過這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，并且機(jī)動靈活，安全可靠。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人李學(xué)威;姜楊;徐方;鄭春暉;邊弘曄;馮亞磊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310578187.9
- 申請時(shí)間2013年11月14日
- 申請公布號CN104627259B
- 申請公布時(shí)間2016年09月07日
- 分類號B62D55/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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