摘要：本發(fā)明涉及履帶行走機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶行走機(jī)構(gòu)，包括：車體；水平穿設(shè)于所述車體的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸；對稱設(shè)置于所述車體兩側(cè)的左、右履帶行走單元，所述左、右履帶行走單元均包括兩個(gè)分別套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸的鏈輪組，及與所述鏈輪組嚙合的履帶結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的履帶行走機(jī)構(gòu)將支撐輪和鏈輪形成鏈輪組，在實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向鏈條作用的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了支撐作用，減小鏈輪與鏈條磨損；本發(fā)明的履帶結(jié)構(gòu)采用安裝有支撐部的履帶板和鏈條接合，具有高效的傳動(dòng)效率，適合在惡劣環(huán)境條件下工作，減少跳齒現(xiàn)象的發(fā)生。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;曲道奎;王文釗;李學(xué)威;姜楊;張一博;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310452154.X
- 申請時(shí)間2013年09月28日
- 申請公布號CN104512489A
- 申請公布時(shí)間2015年04月15日
- 分類號B62D55/08(2006.01)I;B62D55/12(2006.01)I;B62D55/14(2006.01)I;B62D55/20(2006.01)I;
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