摘要：本發(fā)明公開了一種輕量化折疊式履帶機(jī)器人底盤，包括主履帶主動(dòng)輪、主履帶從動(dòng)輪、副履帶主動(dòng)輪、副履帶從動(dòng)輪、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置。同側(cè)的主履帶和副履帶具有相同的線速度，和獨(dú)立的另一側(cè)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)、減速器均采用Maxon的產(chǎn)品，布局緊湊整體尺寸小，且部件采用碳纖維、鋁合金等復(fù)合材料，具有比較高的強(qiáng)度且大大減輕底盤的重量，提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性。此外，擺臂的設(shè)計(jì)可以增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，可以應(yīng)對(duì)苛刻的地形環(huán)境。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人王新升;谷文韜;丁立;杜國(guó)鋒;丑欣欣;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510242500.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年05月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104875802A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年09月02日
- 分類號(hào)B62D55/08(2006.01)I;
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