摘要：本實(shí)用新型提供了一種截半立方體的模塊化機(jī)器人，由模塊單元組成，所述模塊單元包括驅(qū)動(dòng)正三角形框、電機(jī)固定器、正六邊形框、直流伺服電機(jī)、減速裝置、中心軸、中心軸固定部件和旋轉(zhuǎn)正三角形框，所述電機(jī)固定器安裝在所述驅(qū)動(dòng)正三角形框上，所述伺服電機(jī)通過(guò)所述電機(jī)固定器安裝在所述正六邊形框上，所述減速裝置通過(guò)所述減速固定部件安裝在所述中心軸上，并與所述直流伺服電機(jī)連接，所述中心軸通過(guò)所述中心軸固定部件安裝在所述旋轉(zhuǎn)正三角形框上，其特點(diǎn)是模塊通用性前景好。
- 專利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人李曙光;袁建平;任仲靖;
- 地址710000 陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420141631.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年03月20日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203804976U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年09月03日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/08(2006.01)I;
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