摘要：一種單臂機(jī)械手，包括：立柱、腰座、連接件、第一手臂、第二手臂、末端構(gòu)件、卡抓、第一電機(jī)以及第二電機(jī)，第一手臂與第二手臂包括粗端與細(xì)端，其中：連接件為圓柱形，位于立柱中；腰座呈平板形，其底部與連接件固定連接；第一手臂的粗端與腰座固定連接，第一手臂的細(xì)端與第二手臂的粗端活動(dòng)連接，第二手臂的細(xì)端與末端構(gòu)件活動(dòng)連接；卡抓大致呈Y形，與末端構(gòu)件活動(dòng)連接，第一電機(jī)與第二電機(jī)耦合運(yùn)動(dòng)，共同驅(qū)動(dòng)第一手臂與第二手臂，并控制末端構(gòu)件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的單臂機(jī)械手占用空間小，空間利用率高。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;朱維金;王鳳利;朱玉聰;徐傳勝;曲道奎;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201220584603.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年11月08日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203185346U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年09月11日
- 分類號(hào)B25J9/08(2006.01)I;
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