摘要：本發(fā)明提供了一種工業(yè)機器人末端執(zhí)行器走線結(jié)構(gòu)，包括一本體大筒，至少一箱體設(shè)于本體大筒上，一腕部連接于本體大筒，腕部可繞本體大筒旋轉(zhuǎn)，一管線連接于本體大筒及腕部，管線部分收容于箱體內(nèi)。本發(fā)明提供的一種工業(yè)機器人末端執(zhí)行器走線結(jié)構(gòu)使得管線在箱體內(nèi)移動，而不會脫離本體大筒太遠或刮擦本體大筒，可以有效避免管線的過度扭曲和運動范圍過大產(chǎn)生刮碰，從而提高管線的使用壽命。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人何偉全;曲道奎;徐方;李學(xué)威;邊弘曄;馮亞磊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310574132.0
- 申請時間2013年11月13日
- 申請公布號CN104626137A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
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