摘要：本實(shí)用新型涉及一種具有冗余驅(qū)動(dòng)的平面三自由度對稱并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其特征是：運(yùn)動(dòng)平臺通過四個(gè)相同的支鏈與固定平臺相連接，固定平臺的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副呈正方形布置，運(yùn)動(dòng)平臺的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副也呈正方形布置，每個(gè)支鏈含兩個(gè)連桿，兩連桿間、連桿與固定平臺及運(yùn)動(dòng)平臺間都通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。當(dāng)選取四個(gè)固定平臺轉(zhuǎn)動(dòng)副作為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的四個(gè)輸入，則運(yùn)動(dòng)平臺具有三個(gè)自由度。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)分布對稱、工作空間內(nèi)無奇異位形、剛度大、承載能力強(qiáng)、容易制造和裝配等優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人北華航天工業(yè)學(xué)院;
- 發(fā)明人王冰;李東陽;劉健;康會峰;
- 地址065000 河北省廊坊市愛民東道133號
- 申請?zhí)?/b>CN201120389889.9
- 申請時(shí)間2011年10月14日
- 申請公布號CN202292761U
- 申請公布時(shí)間2012年07月04日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
