摘要：一種八自由度混聯(lián)式自動焊接機器人，由兩部分組成：六自由度并聯(lián)機器人和二自由度方位調(diào)節(jié)機構(gòu)，二者通過動平臺串聯(lián)組成具有八個自由度的混聯(lián)機器人，所述六自由度并聯(lián)機器人包括基座、動平臺和二者之間的機械腿，所述機械腿兩端分別與基座和動平臺鉸接；所述二自由度方位調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在與動平臺設(shè)計一致，且與其串聯(lián)在一起的機構(gòu)靜平臺上，其采用線驅(qū)動方式驅(qū)動，機構(gòu)靜平臺上有一塊連接板，連接板上的機構(gòu)靜平臺箱體上安裝有兩個方位驅(qū)動電機，方位驅(qū)動電機通過線驅(qū)動傳動連接到焊接輸出機構(gòu)連接件。本發(fā)明具有更高的承載能力和控制精度，且避免了并聯(lián)機器人活動空間受限，進(jìn)而提供更高質(zhì)量的焊接性能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京華巍中興電氣有限公司;
- 發(fā)明人魏倫;
- 地址100043 北京市石景山區(qū)古城西街19號研發(fā)樓111室
- 申請?zhí)?/b>CN201110261157.6
- 申請時間2011年09月05日
- 申請公布號CN102357879A
- 申請公布時間2012年02月22日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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