摘要：一種內(nèi)設(shè)導(dǎo)氣管的機(jī)械手，包括有大臂殼體、小臂殼體、手指座、肩部氣管輪、肘部帶輪、腕軸以及導(dǎo)氣管，肩部氣管輪轉(zhuǎn)動(dòng)固定在大臂殼體的一端，小臂殼體的一端通過肘部帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)固定在大臂殼體的另一端，手指座通過腕軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定在小臂殼體的另一端，肩部氣管輪通過皮帶與肘部帶輪連接，肘部帶輪通過皮帶與腕軸連接，肩部氣管輪、肘部帶輪及腕軸各開設(shè)有一個(gè)通孔，導(dǎo)氣管的一端穿過肩部氣管輪的通孔而纏繞在肩部氣管輪上，導(dǎo)氣管延伸纏繞在肘部帶輪上，且穿過肘部帶輪上的通孔，另一端穿過腕軸的通孔并纏繞在腕軸上，纏繞在肩部氣管輪上的導(dǎo)氣管部分的線速度與纏繞在肘部帶輪上的導(dǎo)氣管部分的線速度相同。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;管莉娜;曲道奎;李學(xué)威;溫燕修;王魯非;邊弘曄;馮亞磊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210002109.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年01月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103192373B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年10月14日
- 分類號(hào)B25J9/08(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
