摘要：一種內設導氣管的機械手，包括有大臂殼體、小臂殼體、手指座、肩部氣管輪、肘部帶輪、腕軸以及導氣管，肩部氣管輪轉動固定在大臂殼體的一端，小臂殼體的一端通過肘部帶輪轉動固定在大臂殼體的另一端，手指座通過腕軸轉動固定在小臂殼體的另一端，肩部氣管輪通過皮帶與肘部帶輪連接，肘部帶輪通過皮帶與腕軸連接，肩部氣管輪、肘部帶輪及腕軸各開設有一個通孔，導氣管的一端穿過肩部氣管輪的通孔而纏繞在肩部氣管輪上，導氣管延伸纏繞在肘部帶輪上，且穿過肘部帶輪上的通孔，另一端穿過腕軸的通孔并纏繞在腕軸上，纏繞在肩部氣管輪上的導氣管部分的線速度與纏繞在肘部帶輪上的導氣管部分的線速度相同。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;管莉娜;曲道奎;李學威;溫燕修;王魯非;邊弘曄;馮亞磊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210002109.X
- 申請時間2012年01月05日
- 申請公布號CN103192373B
- 申請公布時間2015年10月14日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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