摘要：本實(shí)用新型涉及一種多自由度移載機(jī)械手。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能實(shí)現(xiàn)三維定長(zhǎng)度、一維定角度抓取、移載和放置單一矩形物體的多自由度移載機(jī)械手，旨在使被傳送物體的長(zhǎng)度位移和角位移準(zhǔn)確，抓取與放置的動(dòng)作更加簡(jiǎn)化、快捷和可靠。解決該問(wèn)題的技術(shù)方案是：多自由度移載機(jī)械手，具有機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上安裝可實(shí)現(xiàn)多自由度動(dòng)作的連接件，該連接件另一端與手爪連接。本實(shí)用新型主要用于多自由度(三維定長(zhǎng)度、一維定角度)抓取、移載和放置單一的矩形物體。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人杭州輕通博科自動(dòng)化技術(shù)有限公司;輕工業(yè)自動(dòng)化研究所;
- 發(fā)明人王新生;何幼根;汪指航;
- 地址310015 浙江省杭州市拱墅區(qū)舟山東路66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201020130711.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年03月12日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201625981U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年11月10日
- 分類號(hào)B25J9/08(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
