摘要：一種八自由度混聯(lián)式自動(dòng)焊接機(jī)器人，由兩部分組成：六自由度并聯(lián)機(jī)器人和二自由度方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，二者通過(guò)動(dòng)平臺(tái)串聯(lián)組成具有八個(gè)自由度的混聯(lián)機(jī)器人，所述六自由度并聯(lián)機(jī)器人包括基座、動(dòng)平臺(tái)和二者之間的機(jī)械腿，所述機(jī)械腿兩端分別與基座和動(dòng)平臺(tái)鉸接；所述二自由度方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在與動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)一致，且與其串聯(lián)在一起的機(jī)構(gòu)靜平臺(tái)上，其采用線(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，機(jī)構(gòu)靜平臺(tái)上有一塊連接板，連接板上的機(jī)構(gòu)靜平臺(tái)箱體上安裝有兩個(gè)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)，方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連接到焊接輸出機(jī)構(gòu)連接件。本實(shí)用新型具有更高的承載能力和控制精度，且避免了并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)空間受限，進(jìn)而提供更高質(zhì)量的焊接性能。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人北京華巍中興電氣有限公司;
- 發(fā)明人魏倫;
- 地址100043 北京市石景山區(qū)古城西街19號(hào)研發(fā)樓111室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201120331860.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年09月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN202241278U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年05月30日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/08(2006.01)I;
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