摘要：本實(shí)用新型涉及一種六自由度并聯(lián)模擬器，包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、底座和伸縮缸，所述的伸縮缸采用的是電動(dòng)缸，所述的電動(dòng)缸的伺服電機(jī)連接螺桿，螺桿與電動(dòng)缸輸出桿通過(guò)螺桿螺母連接，伺服電機(jī)固定在支承框架上的，支承框架與電動(dòng)缸體固定連接，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與螺桿連接，電動(dòng)缸輸出桿與螺桿螺母和外滑動(dòng)軸承固定在一起，電動(dòng)缸體與內(nèi)滑動(dòng)軸承固定連接，電動(dòng)缸體內(nèi)表面有導(dǎo)向槽，電動(dòng)缸輸出桿上裝有導(dǎo)向鍵。此并聯(lián)模擬器動(dòng)態(tài)響應(yīng)高，運(yùn)動(dòng)靈活性能好，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)模擬，加工成本低，運(yùn)動(dòng)可靠調(diào)節(jié)方便，干凈清潔便于維護(hù)。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人孔民秀;游瑋;
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào)中新科技工業(yè)坊2A棟
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201020175872.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年04月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201693550U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年01月05日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/08(2006.01)I;
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