摘要：本實用新型涉及一種六自由度并聯(lián)模擬器，包括運動平臺、底座和伸縮缸，所述的伸縮缸采用的是電動缸，所述的電動缸的伺服電機連接螺桿，螺桿與電動缸輸出桿通過螺桿螺母連接，伺服電機固定在支承框架上的，支承框架與電動缸體固定連接，伺服電機通過聯(lián)軸器與螺桿連接，電動缸輸出桿與螺桿螺母和外滑動軸承固定在一起，電動缸體與內滑動軸承固定連接，電動缸體內表面有導向槽，電動缸輸出桿上裝有導向鍵。此并聯(lián)模擬器動態(tài)響應高，運動靈活性能好，能夠進行實時模擬，加工成本低，運動可靠調節(jié)方便，干凈清潔便于維護。
- 專利類型實用新型
- 申請人蘇州博實機器人技術有限公司;
- 發(fā)明人孔民秀;游瑋;
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號中新科技工業(yè)坊2A棟
- 申請?zhí)?/b>CN201020175872.9
- 申請時間2010年04月30日
- 申請公布號CN201693550U
- 申請公布時間2011年01月05日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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