摘要：本實(shí)用新型涉及一種可拆裝模塊化并聯(lián)機(jī)器人，所述的機(jī)器人包括靜止平臺(tái)模塊，靜止平臺(tái)模塊的內(nèi)部設(shè)有運(yùn)動(dòng)支鏈模塊，運(yùn)動(dòng)支鏈模塊的下端連接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模塊，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模塊上設(shè)有末端執(zhí)行器模塊；靜止平臺(tái)模塊包括靜止平臺(tái)，靜止平臺(tái)上方設(shè)有吊環(huán)螺釘，下方設(shè)有立柱，立柱的下方設(shè)有下安裝平臺(tái)，下安裝平臺(tái)的下方設(shè)有支腳；運(yùn)動(dòng)支鏈模塊由連接器模塊將連桿模塊和驅(qū)動(dòng)模塊連接，運(yùn)動(dòng)副模塊設(shè)置在連桿模塊和驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)。通過模塊重組來改變機(jī)器人構(gòu)型以獲得不同構(gòu)型與工作空間的并聯(lián)機(jī)器人，各模塊設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)接口，具備可拆裝性，便于機(jī)器人的重組與拆裝。根據(jù)工作需求，從模塊庫中選擇適當(dāng)?shù)哪K元件進(jìn)行裝配，配置出性能滿足需求的并聯(lián)機(jī)器人。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王振華;孫立寧;王曉強(qiáng);
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào)中新科技工業(yè)坊2A棟
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201020509239.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年08月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201833369U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年05月18日
- 分類號(hào)B25J9/08(2006.01)I;
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