摘要：本實用新型涉及一種六自由度中型串聯(lián)教學機器人，具有機器人底座、六自由度中型串聯(lián)教學機器人本體、機器人末端工具、氣路系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)和工件實驗臺。本實用新型中六自由度中型串聯(lián)教學機器人本體基于低成本和工業(yè)串聯(lián)一致性設計，機械系統(tǒng)可視化，控制系統(tǒng)全面開放，應用工業(yè)串聯(lián)一致的示教盒操作，采用工業(yè)串聯(lián)機器人常用的示教再現(xiàn)工作模式，讓學生全面掌握工業(yè)機器人機械傳動部件的選擇、裝配、結構件的設計、傳感器的選擇和使用、電機的選擇和使用、計算機編程和調(diào)試等技術，使學生在機器人及機電系統(tǒng)的設計、裝配、調(diào)試能力均能得到提高。對加快高素質(zhì)技能型人才培養(yǎng)，推進經(jīng)濟與社會的跨越式發(fā)展具有重要意義。
- 專利類型實用新型
- 申請人蘇州博實機器人技術有限公司;
- 發(fā)明人王振華;王曉強;劉立彬;
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號納米城西北區(qū)09棟
- 申請?zhí)?/b>CN201320229548.4
- 申請時間2013年04月28日
- 申請公布號CN203415158U
- 申請公布時間2014年01月29日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;
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