摘要：本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)行程的碼垛機(jī)器人吸附式手抓，通過機(jī)器人連接法蘭固定于機(jī)器人末端，包括安裝基板、多個(gè)一維滑動(dòng)模組、模組加強(qiáng)板、吸盤連接板、真空吸盤和基板加強(qiáng)板。所述可自動(dòng)調(diào)節(jié)行程的碼垛機(jī)器人吸附式手抓設(shè)有多個(gè)一維滑動(dòng)模組，且每個(gè)一維滑動(dòng)模組下方均裝有真空吸盤，使得在抓取貨物時(shí)一次可抓取多個(gè)，且對(duì)于不同高度規(guī)格的物品可同時(shí)抓取，不但有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大提高了抓取效率，降低了生產(chǎn)成本，且結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人王振華;陳國棟;禹鑫燚;曹志民;梁飛;許輝;
- 地址215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620525306.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月02日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN206029927U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年03月22日
- 分類號(hào)B25J15/06(2006.01)I;
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