摘要：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，尤指一種使用在晶粒分揀機(jī)或固晶機(jī)中的可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩套真空吸嘴裝置進(jìn)行晶粒取放動(dòng)作，而且可以方便調(diào)節(jié)對(duì)晶粒下壓力，并且?guī)в邢聣毫鞲衅鞯木Я７謷p機(jī)械臂。本實(shí)用新型所述的機(jī)械臂由后臂401、支撐板407、絕緣環(huán)406、后臂電極螺釘402、電極螺釘螺母405、彈性片409、前臂411、前臂電極415、壓力調(diào)節(jié)桿403、壓力調(diào)節(jié)螺母404、彈簧410、真空吸嘴412和真空吸嘴接頭413組成，在后臂401一端前端固定一彈性片409，彈性片409前端與一前臂411固定在一起，在前臂411前端有一真空吸嘴快拆結(jié)構(gòu)等構(gòu)成。本實(shí)用新型一種機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)動(dòng)順暢，效率大幅度提高，具有工業(yè)生產(chǎn)價(jià)值。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人清華大學(xué);北京中拓機(jī)械有限責(zé)任公司;
- 發(fā)明人董占民;肖堯;孫紅三;賈偵華;孫梁;伊文君;田建明;徐杰;劉鴻飛;郭金源;
- 地址100084 北京市海淀區(qū)清華園
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200920311265.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年09月24日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201505915U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年06月16日
- 分類號(hào)B25J15/06(2006.01)I;
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