摘要：本發(fā)明提供了一種可自動調(diào)節(jié)行程的吸附式機器人手抓，通過機器人連接法蘭固定于機器人末端，包括安裝基板、多個一維滑動模組、模組加強板、吸盤連接板、真空吸盤和基板加強板。所述可自動調(diào)節(jié)行程的吸附式機器人手抓設(shè)有多個一維滑動模組，且每個一維滑動模組下方均裝有真空吸盤，使得在抓取貨物時一次可抓取多個，且對于不同高度規(guī)格的物品可同時抓取，不但有效降低了工人的勞動強度，還大大提高了抓取效率，降低了生產(chǎn)成本，且結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人王振華;陳國棟;禹鑫燚;曹志民;梁飛;許輝;
- 地址215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號
- 申請?zhí)?/b>CN201610383104.4
- 申請時間2016年06月02日
- 申請公布號CN105798942A
- 申請公布時間2016年07月27日
- 分類號B25J15/06(2006.01)I;
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