摘要：本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種T型機(jī)械手，其包括電機(jī)、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接主滑軌，主滑軌設(shè)有安裝座，主滑軌還設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝座沿主滑軌運(yùn)動(dòng)的x軸驅(qū)動(dòng)器；安裝座設(shè)有與主滑軌相互垂直的副滑軌，且主滑軌與副滑軌相互之間構(gòu)成T型設(shè)置；副滑軌設(shè)有移動(dòng)板，副滑軌還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿副滑軌運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)器；移動(dòng)板的一側(cè)安裝有與副滑軌相互垂直的移動(dòng)臂，移動(dòng)板還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的z軸驅(qū)動(dòng)器；移動(dòng)臂的下端部連接有夾具。該T型機(jī)械手的副滑軌能沿主滑軌的長(zhǎng)度方向作左右運(yùn)動(dòng)，從而使得機(jī)械手能將抓取的制品置于主滑軌的左右兩側(cè)，具有較好的靈活適應(yīng)性、抗測(cè)力性性，提高了工作效率。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人趙偉平;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620301502.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月12日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205704234U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月23日
- 分類號(hào)B25J15/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I;
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