摘要：一種靈活多變的機器人夾具，所述機器人夾具安裝于所述機器人的端部；所述機器人夾具包括夾具底盤、單吸盤支架、雙吸盤支架和檢測定位裝置，所述單吸盤支架的端部設(shè)置有真空吸盤，所述雙吸盤支架的端部的兩分支分別對稱設(shè)置有真空吸盤，所述單吸盤支架和所述雙吸盤支架分別對稱地分布于所述夾具底盤的任兩側(cè)，且兩者各自的對稱中軸線均位于夾具底盤的同一垂直中面內(nèi)；所述檢測定位裝置相鄰于所述單吸盤支架或所述雙吸盤支架設(shè)置。本實用新型提出一種靈活多變的機器人夾具，通過支架的對稱設(shè)置，使用一個檢測定位裝置即可滿足多個夾具的定位，結(jié)構(gòu)簡單。
- 專利類型實用新型
- 申請人江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司;佛山市新鵬機器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王振華;秦磊;禹鑫燚;龔理;鄭振興;
- 地址215125 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)方洲路128號
- 申請?zhí)?/b>CN201520895499.7
- 申請時間2015年11月11日
- 申請公布號CN205310289U
- 申請公布時間2016年06月15日
- 分類號B25J15/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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