摘要：本實(shí)用新型涉及一種六自由度桌面型串聯(lián)機(jī)器人，包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(1)，所述實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(1)上臺(tái)面為防火板，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(1)上設(shè)置有控制操作面板(8)和工件支架(7)，工件支架(7)兩側(cè)分別設(shè)置有六自由度桌面型串聯(lián)機(jī)器人本體(2)和控制計(jì)算機(jī)(6)，六自由度桌面型串聯(lián)機(jī)器人本體(2)還連接有氣路系統(tǒng)(4)和機(jī)器人末端工具(3)，本新型全面開(kāi)放，實(shí)現(xiàn)與工業(yè)串聯(lián)機(jī)器人一致的作業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，解決了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教育實(shí)驗(yàn)平臺(tái)缺乏現(xiàn)狀，讓學(xué)生全面掌握串聯(lián)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、功能與組成，以及工業(yè)串聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和操作維護(hù)技術(shù)，從而掌握工業(yè)串聯(lián)機(jī)器人機(jī)電控制系統(tǒng)的組成、功能及控制原理，培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)技術(shù)能力及創(chuàng)新開(kāi)發(fā)能力。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王振華;楊清義;劉立彬;楊志龍;
- 地址215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號(hào)納米城西北區(qū)09棟
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420542307.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年09月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204288674U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年04月22日
- 分類(lèi)號(hào)G09B25/02(2006.01)I;
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