摘要：本實(shí)用新型涉及一種模塊化多控制直角坐標(biāo)機(jī)器人，包括直線機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)機(jī)器人，直線機(jī)器人上設(shè)有直線機(jī)器人或者旋轉(zhuǎn)機(jī)器人；直線機(jī)器人至少有一個(gè)；旋轉(zhuǎn)機(jī)器人至少有一個(gè)；直線機(jī)器人設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動滾珠螺桿，滾珠螺桿上的螺桿絲母帶動運(yùn)動平臺做直線運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿帶動轉(zhuǎn)動平臺的轉(zhuǎn)動。學(xué)生可以通過親自動手對某些模塊進(jìn)行重新組合、搭建進(jìn)而構(gòu)成多自由度機(jī)器人，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成、功能及控制原理，培養(yǎng)學(xué)生動手能力及創(chuàng)新開發(fā)能力。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王振華;孫立寧;王曉強(qiáng);
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號中新科技工業(yè)坊2A棟
- 申請?zhí)?/b>CN201020509250.5
- 申請時(shí)間2010年08月30日
- 申請公布號CN201804458U
- 申請公布時(shí)間2011年04月20日
- 分類號G09B9/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;
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