摘要:本實用新型公開了一種智能視覺工業(yè)機器人分揀裝箱職業(yè)競賽系統(tǒng),包括通過總線通訊接口與主控中心連接的立體倉庫、碼垛機、倍速鏈輸送機、板鏈輸送機和智能視覺模塊以及AGV運載機器人、串聯(lián)機器人。其采用網(wǎng)絡(luò)化總線控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人分揀裝箱控制技術(shù)和編程方法并集中在教學/職業(yè)競賽體制中,滿足了工業(yè)機器人培訓和競賽要求,且采用模塊化設(shè)計,可根據(jù)教學/職業(yè)競賽需要增減模塊,使得系統(tǒng)具備升級和定制化特征,滿足各專業(yè)類型的需求。
- 專利類型實用新型
- 申請人江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王振華;禹鑫燚;陳國棟;楊清義;許輝;
- 地址215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號納米城西北區(qū)09棟
- 申請?zhí)?/b>CN201520527652.0
- 申請時間2015年07月20日
- 申請公布號CN204791764U
- 申請公布時間2015年11月18日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;




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