摘要：本實用新型涉及濾器灌膠領(lǐng)域，具體地說是一種可以對濾器的四種姿態(tài)進(jìn)行判斷并進(jìn)行自動灌膠的濾器灌膠機(jī)器人系統(tǒng)，設(shè)置于濾器生產(chǎn)線上，包括姿態(tài)判斷系統(tǒng)、舉升旋轉(zhuǎn)裝置和灌膠機(jī)器人系統(tǒng)，其中所述姿態(tài)判斷系統(tǒng)包括多個通過距離檢測判斷工件姿態(tài)的傳感器，工件通過所述舉升旋轉(zhuǎn)裝置舉升旋轉(zhuǎn)，所述舉升旋轉(zhuǎn)裝置通過所述姿態(tài)判斷系統(tǒng)發(fā)出信號控制動作，工件旋轉(zhuǎn)到位后通過所述灌膠機(jī)器人系統(tǒng)灌膠。本實用新型可以對濾器的姿態(tài)進(jìn)行判斷并進(jìn)行自動灌膠，大大提高了作業(yè)效率，同時也提高了灌膠質(zhì)量。
- 專利類型實用新型
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人王洪波;王洋;張斌;劉聰捷;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201620093693.8
- 申請時間2016年01月28日
- 申請公布號CN205361840U
- 申請公布時間2016年07月06日
- 分類號B05C5/00(2006.01)I;B05C13/02(2006.01)I;
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