摘要：本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開一種三旋轉(zhuǎn)自由度的運動平臺，包括：自下而上設(shè)置的一層底座、二層底座、三層底座、工作平臺，所述一層底座與二層底座之間、二層底座與三層底座之間、三層底座與工作平臺之間分別通過第一渦輪蝸桿系統(tǒng)、第二渦輪蝸桿系統(tǒng)、第三渦輪蝸桿系統(tǒng)連接；所述第一渦輪蝸桿系統(tǒng)用于實現(xiàn)X軸旋轉(zhuǎn)，所述第二渦輪蝸桿系統(tǒng)用于實現(xiàn)Y軸旋轉(zhuǎn)，第三渦輪蝸桿系統(tǒng)用于實現(xiàn)Z軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明渦輪蝸桿系統(tǒng)傳動的三自由度旋轉(zhuǎn)運動平臺，該運動平臺利用渦輪蝸桿傳動單級傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)、無噪音，具有自鎖功能等優(yōu)點，大大提高空間利用率，減少機構(gòu)質(zhì)量，從而達(dá)到降低驅(qū)動裝置負(fù)擔(dān)的目的。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;徐方;馮春雨;李學(xué)威;邊弘曄;馬壯;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201510006765.0
- 申請時間2015年01月06日
- 申請公布號CN105822879A
- 申請公布時間2016年08月03日
- 分類號F16M11/12(2006.01)I;
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