摘要：本發(fā)明公開了一種結合單目視覺與激光測距的無人機自主著陸導引方法，用于解決現(xiàn)有無人機自主著陸導引方法精度差的技術問題。技術方案是采用激光測距儀實時獲取無人機距離著陸點的距離信息，利用單目視覺進行目標識別。首先通過一個三維度可獨立調(diào)節(jié)的水平載臺調(diào)節(jié)相機使其前后俯仰以及左右傾斜的角度至水平零度狀態(tài)，然后依據(jù)目標圖像確定其實際位置信息和像素坐標之間的幾何轉(zhuǎn)換關系，最后計算出無人機在給定坐標系下三維坐標。從而實現(xiàn)對無人機的自主著陸導引。本發(fā)明將激光測距儀與單目視覺相結合，故精度高、范圍廣而且性能穩(wěn)定。經(jīng)測試，無人機自主著陸導引方法的精度由背景技術的200米內(nèi)5米減少到200米內(nèi)0.5米。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學;
- 發(fā)明人楊濤;張艷寧;李治;王斯丙;劉小飛;謝秀川;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201510943566.2
- 申請時間2015年12月16日
- 申請公布號CN105387860A
- 申請公布時間2016年03月09日
- 分類號G01C21/20(2006.01)I;G01S17/02(2006.01)I;
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