摘要：本發(fā)明提出一種基于實(shí)時(shí)在線地圖生成的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航方法，在無(wú)人機(jī)上實(shí)現(xiàn)地圖實(shí)時(shí)在線重建，然后將重建好的地圖通過(guò)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸鏈路傳回地面，地面端根據(jù)無(wú)人機(jī)傳回的區(qū)域地圖進(jìn)行導(dǎo)航?jīng)Q策，并根據(jù)決策設(shè)置無(wú)人機(jī)航線信息，將航線信息發(fā)送給無(wú)人機(jī)；無(wú)人機(jī)機(jī)載的微小型計(jì)算機(jī)根據(jù)航線信息、自身重建的區(qū)域地圖信息和自身定位信息執(zhí)行航向飛行任務(wù)。通過(guò)本發(fā)明，無(wú)人機(jī)能夠在未知空域飛行，在自身位置不確定的條件下，通過(guò)對(duì)環(huán)境信息的探測(cè)和比較，對(duì)環(huán)境的特征信息的提取和匹配，來(lái)獲取自身的定位以及進(jìn)行三維地圖的構(gòu)建以及導(dǎo)航。本發(fā)明可應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)需求，火災(zāi)/地震/洪水等災(zāi)害應(yīng)急救援，無(wú)人機(jī)治安管理監(jiān)控等。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人布樹輝;楊君;趙勇;張臻煒;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610374013.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年05月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105865454A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月17日
- 分類號(hào)G01C21/20(2006.01)I;
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