摘要：本發(fā)明公開了一種基于角速度的歐拉角沃爾什指數(shù)近似輸出方法，用于解決現(xiàn)有的飛行器機動飛行時歐拉角輸出精度差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是通過引入多個參數(shù)并將滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航角速度按照沃爾什函數(shù)多項式展開，按照依次求解俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角，直接對歐拉角的表達式進行高階逼近積分，使得歐拉角的求解按照超線性逼近。保證了確定歐拉角的時間更新迭代計算精度，從而提高了慣性設(shè)備輸出飛行姿態(tài)的準確性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人史忠科;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201110379905.0
- 申請時間2011年11月25日
- 申請公布號CN102519461B
- 申請公布時間2014年02月05日
- 分類號G01C21/20(2006.01)I;
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