摘要：本發(fā)明公開了一種基于角速度的歐拉角沃爾什指數(shù)近似輸出方法，用于解決現(xiàn)有的飛行器機(jī)動(dòng)飛行時(shí)歐拉角輸出精度差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是通過引入多個(gè)參數(shù)并將滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航角速度按照沃爾什函數(shù)多項(xiàng)式展開，按照依次求解俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角，直接對(duì)歐拉角的表達(dá)式進(jìn)行高階逼近積分，使得歐拉角的求解按照超線性逼近。保證了確定歐拉角的時(shí)間更新迭代計(jì)算精度，從而提高了慣性設(shè)備輸出飛行姿態(tài)的準(zhǔn)確性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人史忠科;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201110379905.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年11月25日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102519461B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年02月05日
- 分類號(hào)G01C21/20(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
