摘要：一種基于多傳感器融合的室內(nèi)導(dǎo)航裝置及方法，構(gòu)建當(dāng)前室內(nèi)的磁地圖；實(shí)時測量室內(nèi)當(dāng)前位置的基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)，該基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)包括：樓層當(dāng)前位置相對于地面的氣壓差ΔP，當(dāng)前時刻所在位置與前一時刻所在位置之間的行走路徑上的磁感應(yīng)強(qiáng)度時間序列和磁場梯度矩陣時間序列，人體或者AGV小車在行走路徑上行進(jìn)時的XYZ三方向加速度的時間序列值，人體或者AGV小車在行走路徑上行進(jìn)時的XYZ三方向角速度的時間序列值，人體或者AGV小車在行走路徑上行進(jìn)時的X軸方向前方的障礙物距離。將基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，定位實(shí)時位置并進(jìn)行直線分段導(dǎo)航。本發(fā)明導(dǎo)航精準(zhǔn)，定位準(zhǔn)確。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);廣東思谷智能技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人李國民;李敏;王東海;郝兵杰;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)禮賓路4號松科苑19號樓
- 申請?zhí)?/b>CN201611095958.9
- 申請時間2016年12月02日
- 申請公布號CN106370189A
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號G01C21/20(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;
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