摘要：本發(fā)明公開了一種基于手機(jī)內(nèi)置傳感器的室內(nèi)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡估計(jì)方法，通過采集各類傳感器的數(shù)據(jù)，對特征狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，利用特征狀態(tài)估計(jì)得到手機(jī)攜帶狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，結(jié)合室內(nèi)建筑結(jié)構(gòu)特征估計(jì)運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明的方法具有高準(zhǔn)確性與高魯棒性，該方法能夠適用于多種復(fù)雜的使用環(huán)境，實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境下對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確估計(jì)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北大學(xué);
- 發(fā)明人陳曉江;張鵬艷;馬陽;湯戰(zhàn)勇;房鼎益;彭瑤;王安文;聶衛(wèi)科;張遠(yuǎn);邢天璋;
- 地址710069 陜西省西安市太白北路229號
- 申請?zhí)?/b>CN201610055172.8
- 申請時(shí)間2016年01月27日
- 申請公布號CN105674989A
- 申請公布時(shí)間2016年06月15日
- 分類號G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;H04M1/725(2006.01)I;
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