摘要：本發(fā)明公開了一種基于手機內置傳感器的室內目標運動軌跡估計方法，通過采集各類傳感器的數(shù)據(jù)，對特征狀態(tài)進行估計，利用特征狀態(tài)估計得到手機攜帶狀態(tài)和運動狀態(tài)，并根據(jù)運動狀態(tài)，結合室內建筑結構特征估計運動軌跡。本發(fā)明的方法具有高準確性與高魯棒性，該方法能夠適用于多種復雜的使用環(huán)境，實現(xiàn)在室內環(huán)境下對目標運動軌跡的準確估計。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北大學;
- 發(fā)明人陳曉江;張鵬艷;馬陽;湯戰(zhàn)勇;房鼎益;彭瑤;王安文;聶衛(wèi)科;張遠;邢天璋;
- 地址710069 陜西省西安市太白北路229號
- 申請?zhí)?/b>CN201610055172.8
- 申請時間2016年01月27日
- 申請公布號CN105674989A
- 申請公布時間2016年06月15日
- 分類號G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;H04M1/725(2006.01)I;
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