摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)一種搬運(yùn)機(jī)器人的可升降驅(qū)動(dòng)單元，包括有驅(qū)動(dòng)模塊、杠桿、提升單元、連接板，提升單元固定安裝在搬動(dòng)機(jī)器人的機(jī)體內(nèi)，位于驅(qū)動(dòng)模塊的左側(cè)；連接板設(shè)于驅(qū)動(dòng)模塊右側(cè)，連接板的右端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述提升單元包括有機(jī)架、安裝在機(jī)架上且主軸裝有偏心輪的電機(jī)、安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸固定座；杠桿安裝在轉(zhuǎn)軸固定座上，杠桿前端與連接板左端接觸配合，右端與偏心輪接觸配合。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊的整體升降，使驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)輪與地面脫離接觸，在驅(qū)動(dòng)模塊上升縮入搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)體后，可依靠機(jī)體上設(shè)置的滾輪輕松移動(dòng)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道萬(wàn)豐大洋田工業(yè)區(qū)第7棟廠房三樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420665499.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年11月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204279692U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年04月22日
- 分類號(hào)B62D63/02(2006.01)I;
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