摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全向搬運(yùn)機(jī)器人，包括有車(chē)架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及舉升機(jī)構(gòu)。電源模塊、控制模塊以及舉升機(jī)構(gòu)均安裝在車(chē)架上；車(chē)架前后兩端均安裝有通過(guò)線纜與控制模塊相連的傳感模塊；所述車(chē)架底部還安裝有至少四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括有電機(jī)、傳動(dòng)帶、輪架、麥克納姆輪以及減震彈簧。本實(shí)用新型工作時(shí)，通過(guò)控制各麥克納姆輪的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)搬動(dòng)車(chē)的全向運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人所不能實(shí)現(xiàn)的橫向移動(dòng)，且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了復(fù)雜的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得搬運(yùn)車(chē)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道萬(wàn)豐大洋田工業(yè)區(qū)第7棟廠房三樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420386357.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年07月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204057059U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年12月31日
- 分類(lèi)號(hào)B65G35/00(2006.01)I;
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