摘要：本實用新型涉及一種AGV物流運載機器人，由車體部分、導引部分、車載輸送線部分、人機界面操作部分、控制器部分組成，車體部分的組成包括底盤，安裝在所述底盤上的車體，安裝在所述車體上的驅(qū)動機構(gòu)、懸掛機構(gòu)、控制箱、電池組、氣壓防撞機構(gòu)、磁導航信號傳感器和射頻識別卡讀寫器；導引部分由敷設(shè)在路面的磁條、RFID射頻識別標簽卡組成，通過車體上的磁導航信號傳感器、射頻識別卡讀寫器與AGV控制器的AD模塊進行直接連接并進行信號處理。通過上述方式，本實用新型性價比高，適應(yīng)柔性物流系統(tǒng)能力較強，具有較好的動態(tài)性能，可以在比較惡劣的地況環(huán)境下作業(yè)。
- 專利類型實用新型
- 申請人蘇州博實機器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王振華;楊清義;楊志龍;
- 地址215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭鎮(zhèn)展業(yè)路8號中新科技城2#一層A單元
- 申請?zhí)?/b>CN201320223216.5
- 申請時間2013年04月26日
- 申請公布號CN203283786U
- 申請公布時間2013年11月13日
- 分類號B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;
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