摘要：本發(fā)明涉及一種AGV物流運(yùn)載機(jī)器人，由車體部分、導(dǎo)引部分、車載輸送線部分、人機(jī)界面操作部分、AGV控制器組成，車體部分的組成包括底盤，安裝在所述底盤上的車體，安裝在所述車體上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸掛機(jī)構(gòu)、控制箱、電池組、氣壓防撞機(jī)構(gòu)、磁導(dǎo)航信號(hào)傳感器和射頻識(shí)別卡讀寫器；導(dǎo)引部分由敷設(shè)在路面的磁條、RFID射頻識(shí)別標(biāo)簽卡組成，通過車體上的磁導(dǎo)航信號(hào)傳感器、射頻識(shí)別卡讀寫器與AGV控制器的AD模塊進(jìn)行直接連接并進(jìn)行信號(hào)處理；所述射頻識(shí)別卡讀寫器安裝在底盤中心線上，前后對(duì)稱布置，分別安裝在車體前部與后部。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人王振華;楊清義;楊志龍;
- 地址江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號(hào)蘇州納米城西北區(qū)09棟101、201、301室
- 申請?zhí)?/b>CN201310152272.9
- 申請時(shí)間2013年04月26日
- 申請公布號(hào)CN103625863B
- 申請公布時(shí)間2016年12月28日
- 分類號(hào)B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;
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