摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶轉(zhuǎn)向角度回饋的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由固定架、對(duì)稱安裝在固定架內(nèi)的兩電機(jī)、垂直安裝固定架內(nèi)且位于兩電機(jī)中間位置處的中心軸組成；兩電機(jī)的主軸對(duì)稱伸出固定架外，在兩電機(jī)主軸前端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪；所述兩電機(jī)主軸的尾端與固套于中心軸上的方座抵觸配合；所述中心軸頂端伸出固定架上表面，在頂端處套裝有第一齒輪；第一齒輪與安裝在固定架上表面上的第二齒輪嚙合；所述第二齒輪的輪軸上安裝有一電位器。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過(guò)電位器得到兩電機(jī)主軸間的轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而得到轉(zhuǎn)向角度信息。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道萬(wàn)豐大洋田工業(yè)區(qū)第7棟廠房三樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420665556.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年11月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204279620U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年04月22日
- 分類號(hào)B62D11/04(2006.01)I;
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