摘要：本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人用頂升機(jī)構(gòu)，包括底板、電機(jī)、滾珠絲桿、升降臺(tái)、X形連桿組件，升降臺(tái)與底板間通過兩X形連桿組件連接配合；X形連桿組件由兩根直桿中間鉸接形成X形，X形連接組件的一側(cè)兩端分別與底板、升降臺(tái)鉸接，另一側(cè)的兩端上各安裝有一滾輪，丙滾輪分別與設(shè)于升降臺(tái)、底板上的導(dǎo)槽對(duì)位配合；底板與升降臺(tái)間還安裝有兩根滾珠絲桿，滾珠絲桿與升降臺(tái)螺接，且滾珠絲桿上還套設(shè)有齒輪。本實(shí)用新型工作時(shí)，利用滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的升降，可控性好，同時(shí)利用X開連桿組件增加了其側(cè)向穩(wěn)定性，體積小、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房14棟二層、三層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620626713.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205906672U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月25日
- 分類號(hào)B65G47/52(2006.01)I;
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