摘要：本實用新型公開了一種搬運機器人用的驅(qū)動提升機構(gòu)，由固定支架、偏心輪、電機、上行程限位開關(guān)、下行程限位開關(guān)、單向軸承座及單向軸承組成。電機安裝在固定支架一側(cè)，單向軸承座、上行程限位開關(guān)、下行程限位開關(guān)均安裝在固定支架另一側(cè)；單向軸承座內(nèi)設(shè)有單向軸承；電機的主軸穿過固定支架，插入單向軸承的內(nèi)圈，與內(nèi)圈卡固為一體；所述電機的主軸前端安裝有偏心輪；所述偏心輪的偏心軸上安裝有滾子；所述滾子與上行程限位開關(guān)、下行程限位開關(guān)配合。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用普通電機即可實現(xiàn)傳統(tǒng)伺服電機才能實現(xiàn)的功能，大大節(jié)省制造成本，且因為部件少，機械的工作穩(wěn)定性好，可很好的實現(xiàn)搬運機器人部件或機體的升降。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市歐鎧機器人有限公司;
- 發(fā)明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道萬豐大洋田工業(yè)區(qū)第7棟廠房三樓
- 申請?zhí)?/b>CN201420665299.8
- 申請時間2014年11月10日
- 申請公布號CN204281139U
- 申請公布時間2015年04月22日
- 分類號B66D1/12(2006.01)I;B66D1/56(2006.01)I;
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