摘要：本實用新型公開了一種搬運機器人用的驅(qū)動單元，包括有電機、傳動帶、輪架、車輪以及減震彈簧。所述輪架尾端設(shè)有軸套，該軸套與搬運車車身通過一轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動連接；所述輪架前部垂直固裝有一減震彈簧，該減震彈簧與搬運車車身相連。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，空間占用小，通過轉(zhuǎn)軸加減震彈簧的設(shè)計，已足夠滿足搬運機器人的減震需要，有利于搬運機器人的小型化，緊湊化。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市歐鎧機器人有限公司;
- 發(fā)明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道萬豐大洋田工業(yè)區(qū)第7棟廠房三樓
- 申請?zhí)?/b>CN201420386407.8
- 申請時間2014年07月14日
- 申請公布號CN204055165U
- 申請公布時間2014年12月31日
- 分類號B60B37/00(2006.01)I;B60G11/00(2006.01)I;
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