摘要：本實用新型公開了一種適用于AGV引導車的全方位行走裝置，所述行走裝置包括安裝在車架（4）上的驅(qū)動輪組成（5）及其電源和控制裝置；驅(qū)動輪組成（5）配置雙電機驅(qū)動的輪對，雙電機驅(qū)動的輪對安裝在驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向架（6）的下方；驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向架（6）通過環(huán)形壓板（3）套裝在轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)軸（7）上，轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)軸（7）安裝在車架（4）的下方；驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向架（6）的下方安裝四個帶升降裝置的萬向輪機構(gòu)（2）；驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向架（6）設(shè)置鎖定機構(gòu)（8），鎖定機構(gòu)（8）的主體安裝在車架（4）上；驅(qū)動輪組成（5）的電動機、萬向輪機構(gòu)（2）的升降裝置的電控部分和鎖定機構(gòu)（8）的電控部分均與控制裝置電連接。
- 專利類型實用新型
- 申請人長沙馳眾機械科技有限公司;
- 發(fā)明人鄒攀;
- 地址410100 湖南省長沙市長沙經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)漓湘東路19號
- 申請?zhí)?/b>CN201320338727.1
- 申請時間2013年06月14日
- 申請公布號CN203268187U
- 申請公布時間2013年11月06日
- 分類號B62D63/02(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B60G17/015(2006.01)I;
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