摘要：一種機器人控制系統(tǒng)包括電源模塊、繼電器模塊、核心計算控制模塊、底層硬件控制模塊、關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊及用戶交互模塊，所述的電源模塊、繼電器模塊、核心計算控制模塊、底層硬件控制模塊、關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊及用戶交互模塊安裝在機體上，所述的電源模塊與繼電器模塊、核心計算機控制模塊、底層硬件控制模塊及用戶交互模塊相電連接；所述的繼電器模塊與關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊電連接；所述的核心計算控制模塊與用戶交互模塊相電連接；所述的核心計算控制模塊通過底層硬件控制模塊與關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊相電連接；所述的關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊通過繼電器模塊獲得電力，該系統(tǒng)將主要控制組件進行模塊化設計，該設計非常有利于產(chǎn)品的升級，以求滿足客戶的需求，同時也非常有利于對產(chǎn)品的維修及維護。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟南翼菲自動化科技有限公司;
- 發(fā)明人張健;金喆;竇志遠;
- 地址250000 山東省濟南市高新區(qū)舜風路322號生產(chǎn)廠1號樓1-711室
- 申請?zhí)?/b>CN201420146743.5
- 申請時間2014年03月29日
- 申請公布號CN203887853U
- 申請公布時間2014年10月22日
- 分類號B25J9/18(2006.01)I;
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