摘要：一種機(jī)器人控制系統(tǒng)包括電源模塊、繼電器模塊、核心計(jì)算控制模塊、底層硬件控制模塊、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊及用戶交互模塊，所述的電源模塊、繼電器模塊、核心計(jì)算控制模塊、底層硬件控制模塊、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊及用戶交互模塊安裝在機(jī)體上，所述的電源模塊與繼電器模塊、核心計(jì)算機(jī)控制模塊、底層硬件控制模塊及用戶交互模塊相電連接；所述的繼電器模塊與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊電連接；所述的核心計(jì)算控制模塊與用戶交互模塊相電連接；所述的核心計(jì)算控制模塊通過(guò)底層硬件控制模塊與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊相電連接；所述的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)繼電器模塊獲得電力，該系統(tǒng)將主要控制組件進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)非常有利于產(chǎn)品的升級(jí)，以求滿足客戶的需求，同時(shí)也非常有利于對(duì)產(chǎn)品的維修及維護(hù)。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 發(fā)明人張健;金喆;竇志遠(yuǎn);
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- 申請(qǐng)時(shí)間2014年03月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203887853U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年10月22日
- 分類號(hào)B25J9/18(2006.01)I;
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