摘要：本發(fā)明提供了一種類人機器人通用動作調(diào)試方法，通過向機器人的舵機發(fā)送命令獲得所有的舵機參數(shù)數(shù)據(jù)，通過不斷調(diào)試，使得機器人舵機實際數(shù)據(jù)和舵機原始目標數(shù)據(jù)之間的差距縮小，將優(yōu)化后舵機目標數(shù)據(jù)保存，即機器人機械執(zhí)行結(jié)構(gòu)一個動作調(diào)試完畢，獲得一組最優(yōu)動作數(shù)據(jù)。本發(fā)明是一個通用的獨立調(diào)試方法，具有很強的通用性，由于采取了機器人舵機執(zhí)行結(jié)果實時數(shù)據(jù)讀回技術，該技術使機器人動作調(diào)試變得有目的有方向性，而不是傳統(tǒng)的依靠經(jīng)驗來調(diào)試，采用了三次樣條插值技術，大大優(yōu)化了機器人的動作，使機器人動作穩(wěn)定流暢。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學;
- 發(fā)明人史豪斌;宋玉龍;劉洋洋;趙媛;宋家駒;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201410305096.2
- 申請時間2014年06月30日
- 申請公布號CN104057452B
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號B25J9/18(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I;G06F17/50(2006.01)I;
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