摘要：本發(fā)明公開了一種機(jī)器人故障處理系統(tǒng)及機(jī)器人故障處理方法。本發(fā)明機(jī)器人故障處理系統(tǒng)包括工控機(jī)、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀及機(jī)器人。所述工控機(jī)與所述機(jī)器人控制器之間建立有彼此獨(dú)立的機(jī)器人控制信息傳輸通道及機(jī)器人狀態(tài)信息傳輸通道。所述工控機(jī)用于基于產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)儀傳回的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果生成機(jī)器人操作指令，并通過機(jī)器人控制信息傳輸通道將機(jī)器人操作指令傳送到機(jī)器人。所述工控機(jī)還用于接收到從機(jī)器人狀態(tài)信息傳輸通道傳回的機(jī)器人故障提示信息時(shí)，中斷機(jī)器人控制信息傳輸通道，并在機(jī)器人監(jiān)控界面彈出與該機(jī)器人故障提示信息所屬故障類型相應(yīng)的機(jī)器人故障應(yīng)對(duì)方案。本發(fā)明不僅提高了機(jī)器人故障的處理效率，還對(duì)機(jī)器人部件進(jìn)行了有效保護(hù)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人深圳市佳晨科技有限公司;
- 發(fā)明人伍連保;董明;劉劍華;
- 地址518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)三圍奮達(dá)科技創(chuàng)意園C棟5樓B區(qū)、C區(qū)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410469394.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年09月16日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104260094B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年09月14日
- 分類號(hào)B25J9/18(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
