摘要：本實(shí)用新型公開了一種自定位精密機(jī)械手，包括手指座和至少三個(gè)與手指座配合設(shè)置并成夾持狀態(tài)結(jié)構(gòu)設(shè)置的手指，每一所述手指根部均通過(guò)一手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每一所述手指均包括根部指節(jié)、中間指節(jié)和末端指節(jié)，根部指節(jié)與中間指節(jié)設(shè)置關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ，中間指節(jié)與末端指節(jié)之間設(shè)置關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ，形成雙關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)；還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括中央控制器和視覺定位系統(tǒng)，所述視覺定位系統(tǒng)包括攝像頭和激光測(cè)距傳感器；視覺定位系統(tǒng)與三個(gè)雙關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)手指結(jié)合使用，能形成自適應(yīng)空間定位，可根據(jù)具體夾持工件的具體形狀，準(zhǔn)確調(diào)整手指指節(jié)的夾持位置，并且手指根部通過(guò)手指驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有相當(dāng)高的夾持精度和靈敏度。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;陳才;羅文軍;馬翔宇;劉淼;羅家元;鄭訊佳;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420075260.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年02月21日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203712708U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年07月16日
- 分類號(hào)B25J9/18(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
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