摘要：本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人雙手臂同步控制的方法及系統(tǒng)，該方法包括，電控系統(tǒng)中央處理單元接收速度采集器反饋的速度響應(yīng)值，分別計算第一速度響應(yīng)值、第二速度響應(yīng)值與給定速度值的差值絕對值，對應(yīng)得到第一差值絕對值和第二差值絕對值，當(dāng)?shù)谝徊钪到^對值與第二差值絕對值均在第一誤差范圍內(nèi)時，計算第一速度響應(yīng)值與第二速度響應(yīng)值之間的差值絕對值，得到相對差值絕對值，當(dāng)相對差絕對值在第二誤差范圍內(nèi)時，控制左手驅(qū)動電機(jī)和右手驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有效地解決了機(jī)器人雙手臂難以協(xié)調(diào)，同步率低的問題，提高了機(jī)器人雙手臂的同步控制性能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人綿陽市維博電子有限責(zé)任公司;
- 發(fā)明人郭麗;石航飛;陳志錦;王鈐;吳航;李正麗;李勇;葛俊佐;
- 地址621000 四川省綿陽市游仙區(qū)游仙東路98號
- 申請?zhí)?/b>CN201410624774.1
- 申請時間2014年11月07日
- 申請公布號CN104440910B
- 申請公布時間2016年05月04日
- 分類號B25J9/18(2006.01)I;
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