摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人雙手臂同步控制的方法及系統(tǒng)，該方法包括，電控系統(tǒng)中央處理單元接收速度采集器反饋的速度響應(yīng)值，分別計(jì)算第一速度響應(yīng)值、第二速度響應(yīng)值與給定速度值的差值絕對(duì)值，對(duì)應(yīng)得到第一差值絕對(duì)值和第二差值絕對(duì)值，當(dāng)?shù)谝徊钪到^對(duì)值與第二差值絕對(duì)值均在第一誤差范圍內(nèi)時(shí)，計(jì)算第一速度響應(yīng)值與第二速度響應(yīng)值之間的差值絕對(duì)值，得到相對(duì)差值絕對(duì)值，當(dāng)相對(duì)差絕對(duì)值在第二誤差范圍內(nèi)時(shí)，控制左手驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右手驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有效地解決了機(jī)器人雙手臂難以協(xié)調(diào)，同步率低的問(wèn)題，提高了機(jī)器人雙手臂的同步控制性能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人綿陽(yáng)市維博電子有限責(zé)任公司;
- 發(fā)明人郭麗;石航飛;陳志錦;王鈐;吳航;李正麗;李勇;葛俊佐;
- 地址621000 四川省綿陽(yáng)市游仙區(qū)游仙東路98號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410624774.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年11月07日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104440910B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年05月04日
- 分類號(hào)B25J9/18(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
