摘要：本發(fā)明涉及遙操作機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的遙操作機(jī)器人無源控制方法，包括操作端、主端模型、濾波器、主端控制器、互聯(lián)網(wǎng)、從端控制器、從端模型和從端現(xiàn)場設(shè)備，其步驟如下：步驟1，建立主端模型、從端模型、主端控制器和從端控制器；步驟2，將操作端、主端模型、濾波器和主端控制器依次相連，將從端控制器、從端模型和從端現(xiàn)場設(shè)備依次相連。在本發(fā)明中，根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)歷史數(shù)據(jù)設(shè)定濾波器參數(shù)，之后根據(jù)濾波器參數(shù)設(shè)定主端控制器及從端控制器參數(shù)初始值，最后根據(jù)從端和主端的信號(hào)跟蹤狀況調(diào)整主端控制器及從端控制器參數(shù)，有效提高現(xiàn)有基于互聯(lián)網(wǎng)通訊的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性和透明性，具有穩(wěn)定、可靠、透明的特點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人華北電力大學(xué);國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)新疆電力公司信息通信公司;
- 發(fā)明人李國棟;紀(jì)磊;李凱;陳建新;周咪娜;劉雪芬;
- 地址102200 北京市昌平區(qū)德外朱辛莊
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410451737.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年09月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104385271B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月13日
- 分類號(hào)B25J9/18(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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