摘要：一種通過(guò)身體姿勢(shì)操控的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，由身體姿勢(shì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，機(jī)械臂、機(jī)械手、控制器、動(dòng)力裝置及軀干裝置組成，其特征在于軀干裝置頂部設(shè)有4個(gè)攝像頭，每個(gè)攝像頭可實(shí)現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手上設(shè)置有攝像頭，機(jī)械手通過(guò)機(jī)械臂安裝在軀干裝置上，軀干裝置安裝在動(dòng)力裝置上方，動(dòng)力裝置由帶有滾動(dòng)輪的三角支架組成，其特征還在于控制器由顯示器、存儲(chǔ)器、通訊裝置組成，其具有可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)功能，大大擴(kuò)展了機(jī)械手的活動(dòng)范圍，并且采用手勢(shì)監(jiān)測(cè)裝置及通訊裝置，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手遠(yuǎn)程方便靈活抓取、安放動(dòng)作，操作者可根據(jù)機(jī)械手的操作動(dòng)態(tài)及時(shí)進(jìn)行修正，保證了操作的精度及成功率。
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