摘要：本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種非接終端測試機(jī)械手，包括手臂和控制手臂移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括數(shù)控裝置和設(shè)置于手臂并與數(shù)控裝置電連接的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括激光測距儀和接觸式傳感器，接觸式傳感器設(shè)置于手臂的下端并向下伸出0.3?1.0mm。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)新設(shè)計(jì)了定位機(jī)構(gòu)和數(shù)控裝置，定位機(jī)構(gòu)包括激光測距儀和接觸式傳感器，當(dāng)激光測距儀監(jiān)測到芯片與讀卡器之間的距離達(dá)到0.3?1.0mm，且接觸式傳感器接觸到讀卡器時(shí)，數(shù)控裝置向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出停止手臂運(yùn)動(dòng)的命令，從而將芯片高精度地定位于距離讀卡器0.3?1.0mm的位置，滿足高精度的測試需求。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人趙丹雄;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號(hào)
- 申請?zhí)?/b>CN201620304813.4
- 申請時(shí)間2016年04月12日
- 申請公布號(hào)CN205521449U
- 申請公布時(shí)間2016年08月31日
- 分類號(hào)B25J13/08(2006.01)I;
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