摘要：本發(fā)明涉及機(jī)器視覺和水下機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于Arduino平臺和機(jī)器視覺模塊的水下機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動模塊、Arduino控制器、機(jī)器視覺傳感器、藍(lán)牙模塊和電源；Arduino控制器通過FC?10P數(shù)據(jù)線由ICSP接口連接至機(jī)器視覺傳感器，Arduino控制器通過8個數(shù)字I/O接口與兩個電機(jī)驅(qū)動模塊連接，電源接至各部件并實現(xiàn)供電。本發(fā)明中的基于Arduino平臺和機(jī)器視覺模塊的機(jī)器人控制系統(tǒng)，是以Arduino控制器為核心，配合CMUcam5機(jī)器視覺模塊的目標(biāo)追蹤功能，該系統(tǒng)具備低成本，開發(fā)難度較易，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且精確度高等優(yōu)點。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人徐敬;王炯亮;沈劍南;趙弘毅;馬東方;韓軍;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
- 申請?zhí)?/b>CN201610887641.2
- 申請時間2016年10月12日
- 申請公布號CN106541413A
- 申請公布時間2017年03月29日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
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