摘要：本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺識別定位的快遞包裹分揀機(jī)械手，包括用于采集包裹信息的圖像采集平臺、用于分揀包裹的機(jī)械手部件以及同圖像采集平臺和機(jī)械手部件相連接的控制系統(tǒng)；所述機(jī)械手部件主要由若干個(gè)可調(diào)機(jī)械臂、對應(yīng)設(shè)置在可調(diào)機(jī)械臂端部處的夾具、用于安裝各可調(diào)機(jī)械臂的固定裝置、用于驅(qū)動(dòng)固定裝置旋轉(zhuǎn)的主軸驅(qū)動(dòng)裝置及用于驅(qū)動(dòng)夾具動(dòng)作的夾具驅(qū)動(dòng)組成，所述夾具通過水平旋轉(zhuǎn)裝置與可調(diào)機(jī)械臂連接，所述夾具驅(qū)動(dòng)與夾具相連接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低，分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化，不僅減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，更提高了工人的使用效率，節(jié)約了人力成本。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人陳仁祥;湯世仁;楊黎霞;周桂獒;宋娣;方穎;李振宇;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201620331152.4
- 申請時(shí)間2016年04月19日
- 申請公布號CN205521450U
- 申請公布時(shí)間2016年08月31日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;
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